直线模组是一种具有一定自动化能力的直线导轨，很多朋友感觉它很奇妙，但实际并非大家想象那样，我们只要搞清楚直线模组工作原理，就并非难事了。下面广东凯特精机就跟大家介绍直线模组工作原理:

       在说直线模组工作原理之前，要先搞清楚什么是直线模组，本质就是直线导轨的升级版本，是一种自动化的直线导轨，其叫法比较多，如下:

       a.线性模组（台湾省习惯说线性模组，大陆喜欢说直线模组）

       b.直角坐标机器人

       c.直线滑台

       d.直线运动模组

       e.直线运动单元

　　通俗的理解直线模组的工作原理

　　就是把原来机械直线导轨，增加了一些单元，其中增加的驱动单元是它的特点，这些驱动单元，典型的如直线电机就可以带动导轨进行一些自动化操作，实现负载的曲线和直线运动，但这类直线模组的负载都不太高。

单轴直线模组的运动原理

　　结构决定工作原理

　　直线模组是一种高度集成的传动平台，是在直线导轨的基础上，做了一些自动化升级，一般可采用直流伺服马达来驱动，并且把直线导轨滑块和直线导轨的滑座融合到一起，直线模组的结构紧密，占用空间更小。

       模组使用材料决定工作原理：部分直线模组的滑台底座和外壳通常采用的是高强度的铝合金材质，而导轨部分采用优质钢材，原本直线导轨的导轨和底座融合到一起。

       直线模组的设计决定工作原理:模组的导轨沟槽部分通常可采用两列哥特式结构和45°接触角的直线模组设计，让模组能同时均衡四个方向的受力，而预先设计的滚珠增加预紧力则可以实现对应的导轨精度和刚性。另外产品采用柔性不锈钢带密封，整体密封防尘性能佳。

单轴直线模组的运动原理

　　不同直线模组工作原理

　　现在主流直线模组类型为同步带型直线模组和滚珠丝杆直线模组，下面分别介绍它们的工作原理

　　a.同步带型直线模组的工作原理

　　组成:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关

　　工作原理:直线模组连接皮带，皮带连接设备上需要机械运动的部件，皮带成为一个传动动力的工具。

       b.滚珠丝杆直线模组工作原理

       组成:滚珠丝杠、直线导轨、铝合金、滚珠丝杠副、联轴器、电机、光电开关

　　工作原理:滚珠丝杆直线模组的功能是将旋转运动转化成直线运动。

　　直线模组工作原理 单轴直线模组的运动原理

　　总之，以上就是直线模组工作原理了，值得大家注意的是，直线模组也叫做线性模组、直角坐标机器人、直线滑台，按驱动模式可以分为皮带型，滚珠丝杠和直线电机三大类，但其基本的工作原理都是一样的！